Simone香山一词按宋朝《太平寰宇志》记载，因一座名为五桂山的地方，山中多产奇异花卉，香溢数十里，故名香山。直至唐朝至德二年（757年）后，因为盛产海盐，官府开始在今珠海市山场村设立了名为香山镇的军事营镇。古代香山是孤悬于珠江口外伶仃洋上的岛屿，境域为现今的五桂山和凤凰山（今为珠海市）及周围的山地和丘陵地，即石岐至澳门一带的陆地。自唐朝开始，由于珠江水流挟带大量泥沙在这一带不断沉积，逐渐形成广阔的冲积平原，经过宋、元两代，由大海变为冲积平原的土地约占原陆地面积的三分之二，人们把它称为西海十八沙，即今小榄、东升、坦背、横栏等镇区。至明朝，冲积平原继续扩大，此时形成的陆地被称为东海十六沙，即今东凤、南头、黄圃、阜沙、三角、浪网、民众、港口等镇区。至清朝，形成了今港口以南、磨刀门水道以东的板芙、神湾、三乡、坦洲一带的西南部平原。沧海桑田的变化，使石岐以北与顺德和番禺大陆连成一体，成为珠江三角洲冲积平原的一部分 。北宋元丰五年（1082年），设立香山寨，仍属东莞县。直至南宋绍兴二十二年（1152年）由于香山寨的发展，升级为香山县，并将南海、番禺、东莞、新会四县沿海的枝辩键地方划归香山县管辖。此时的香山县隶属于广州府。南宋末年，宋端宗在元军的追杀下，曾逃往香山躲避，南宋灭亡后，大批南宋皇族和官员的后裔流落定居于香山。明朝，香山北部地区开始淤积成陆，此时才与大陆相连。清朝，珠江三角洲一带开始逐步修筑防洪防潮的河道堤围，香山县围垦的田地在不断增加，农业产量也在提高。在清朝嘉庆年间，灶裤由于农业的发展，香山由原来的下等县改成与南海、番禺、东猛巧莞等县同列的大县。
第一次鸦片战争时期，位于珠江口西岸的香山是战场之一。1839年，林则徐来广东主持禁烟，8月16日驻兵香山县城，令澳葡当局驱逐英商义律等人。1840年，第一次鸦片战争爆发之后，英国战船驶至澳门关闸，强行登陆，香山的清朝驻军曾作勉强抵抗。澳门原本属于香山县。明朝嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人借机在澳门半岛定居。第一次鸦片战争以后，道光二十五年(1845年)葡萄牙女王宣布澳门为“自由港”。1849年葡萄牙人赶走香山驻望厦村的县丞，将澳门侵占。
1911年11月6—7日, 在武昌起义推动下，由中国同盟会南方统筹部澳门总支部直接领导的香山县革命武装从隆都、良都、前山分三路进军县城，占领县衙，成立香山县临时军政府，此即为辛亥香山起义时期。及至龙济光祸粤时期，香山县革命党人任鹤年、林警魂等于1916年发动隆都起义，在石岐海、马山、西河路诸要隘发生多次战役，给龙济光及其在香山的代理人以极大打击，后人立有石岐西山碑以纪念此事 。
1925年为纪念中国伟大的民主革命先行者孙中山先生。香山县改名为中山县。
1937年“七七事变”后，日军继而在1938年2月侵占了中山县七区三灶岛（今属珠海市），中山进入国共联合抗日时期，并在军民共同抗战下，相继取得了1939年横门之战以及横门、张家边之战等战役的胜利。1940年中山沦陷后，中山县人民在中共南番中顺中心县委及中共珠江特委的领导下，以五桂山为根据地，组建了中山抗击游击大队，积极展开敌后抗日武装斗争，又取得了三乡之战、淇澳岛之战、五桂山区保卫战等战役的胜利。据统计，在整个抗日战争时期，中山的抗日游击队先后在广东南番中顺游击区指挥部和广东人民抗日游击队珠江纵队的直接指挥下，同日军进行了140多次的战斗，其领导者林锵云、梁嘉、罗章有等人为中山解放所做出的贡献，一直为后人传颂不已。 抗日战争胜利后，国民党不顾全国人民要求和平民主的愿望，发动大规模内战，中共中山特派室为此做了大量宣传工作。1949年下半年中共中山县的党组织和中山县的人民武装组织迅速扩大，如9月中旬在中山县长江乡成立的中国人民解放军粤赣湘边纵队中山独立团（简称“中山独立团”）等，为中山县的解放做好了充足准备 。
1949年10月30日，中山的地方人民武装和五桂山根据地支前群众与中国人民解放军两广纵队先头部队在石岐胜利会师，是为中山解放日。1950年8月4日，中山全境解放 。
1950年4月，即被广东省民政厅列为特等县。此后，中山虽被逐渐分出珠海县、斗门县（大部分）和划出部分地方归番禺、顺德、新会等县，但主要经济指标仍处于全省100多个县的前列。
1982年，中山县被国家农牧渔业部列为全国富县之一；1983年12月22日，撤销中山县，设立中山市（县级），以中山县的行政区域为中山市的行政区域。，1988年1月升格为地级市，步入了城市经济发展进程，并取得显著成就，
1988年1月7日，县级中山市升格为地级中山市，由广东省人民政府管辖。中山市是全国唯一以伟人名字命名的地级城市。
1989年被国家统计局列为我国第一批发部6个跨入小康水平的城市之一 ，位于 中南部。
