Simone伽利略“自由落体”定律，物体下落的加速度与物体的重量无关，也与物体的质量无关，当两个质量不同的物体从同一高度下落时，两个物体会同时着地。
传闻1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时着地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和山神重量成正比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。
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自由落体的速度极快，为了逗手亏体现重物、轻物下落速度不同造成下落距离不同，必须有相当的高度以形成这种差别。这就是自由落体实验要在50多米高处的当地最高的建筑物上进行的缘故。
根据伽利略晚年的学生V.维维尼亚的记载，落体实验是在比萨斜塔上进行的，但这件事在伽利略著作中没有记录，因而较普遍认为此事不可靠。
伽利略对运动基本概念，包括重心、速度、加速度等都作了详尽研究并给出了严格的数学表达式。尤其是加速度概念薯基的提出，在力学史上是一个里程碑。有了加速度的概念，力学中的动力学部分才能建立在科学基础之上，而在伽利略之前，只有静力学部分有定量的描述。
参考资料：百度百科-自由落体定律
