减速机轴向负载（也裂丛培就是拉力） F=mgu =8*9.8*0.3（摩擦系数）=23.52N减速机轴向负载转矩 TL=F*D/2η（η=滚筒机械效率）=23.52N*0.1m/2*0.9=1.3Nm电机轴肆唯向负载转矩 TLm=TL/i*ηG=1.3Nm/50*0.7=0.03733Nm （i=传动比， ηG=减速机机械效率）郑姿必须转矩： TM=TLm*S=0.03733Nm*2=0.074667Nm（S=安全系数）
电机转矩计算公式
Simone
发布于 2023-06-29 09:39:58
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