Simone合法，只要程序完成，公司就可以委托委托人从个人那里收钱。
具体范文如下：
对xxx的委托代理范围是：代表我历颤单位和贵单位进行票务和托收活动的有关事项。代理人代表本单位进行表决、集资全过程的一切行为，都具有与本单位相同的法律效力。单位应当承担代理人行为的全部法律后果和法律责任。代理人无权禅圆变更代理权。特此委托。代理名称：身份证号码，主要单位法人（签字）主体单位：公司日期：年月日
扩展资料：
当银行委托收据时，应注意以下事项：
银行承兑汇票是否统一印制单据；
银行是否接受超过提交时间的汇票；
最后一名背书人（即持票人）是否在银行开户；
银行出票人、肢袭败承兑人、背书人是否接受汇票，银行承兑汇票的签名是否符合规定；
银行承兑汇票上必须记载的项目是否齐全，汇票金额、开证日期、收款人姓名是否变更，其他记载的项目是否经原记录人核证；
参考资料：银行托收_百度百科
