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南北朝时期，南齐统治时间最短，仅23年。这期间，南齐与北魏之间时有征战。魏太和三年四月，宋相国、齐公萧道成进爵为王，不到20天，宋顺帝刘准被升拍型迫禅位。齐王萧道成称帝，国号齐，改元建元，建都建康(今南京)。十一月，魏孝文帝拓跋宏以奉宋景和初年(465年)附魏的丹阳王刘昶复国为由，分兵数道大举攻齐。齐高帝萧道成遣骁骑将军王洪范出使柔然，约其共同击魏。柔然应允，以lO余万骑攻魏，但仅至塞上便还军了。次年正月，魏陇西公拓跋琛等攻拔齐马头戍(今安徽寿县西北)。齐闻讯发兵抵御，击破了攻钟离(今安徽凤阳东北)的魏军。二月，魏帝命梁郡王拓跋嘉和刘昶一起率兵攻寿阳(今安徽寿县)。面对魏步骑20万大军来攻，齐豫州刺史垣崇祖决定以水代兵，在城西北淝水上筑堰，尔后决堰放水冲击攻城魏军，成功地保卫了寿阳(参见寿阳之战)。闰九月，拓跋嘉率兵10万围攻齐朐山(今江苏连云港锦屏山)，吵猜被齐朐山守军击破。齐帝复遣军主崔灵建等率兵万余人自淮入东海增援，魏军遂退去。齐建元三年(481年)正月，魏军进攻齐淮阳(今江苏清江西古泅水西岸)，围齐军主成买于角城(今江苏清江西南)。齐帝遣领军将军李安民为都督，与军主周盘龙等往救。魏军在淮水沿岸大肆劫掠，成买力战而亡。周盘龙之子周奉叔率200人冲入敌阵深处，周盘龙也随后杀入魏阵，击败魏数万之众。齐将李安民等领兵追击，又破魏军。二月，齐游击将军桓康在淮阳再败魏军。为防魏军又攻淮北，齐将垣崇祖迁下蔡戍于淮东。不久，魏军果至，垣崇祖率军渡淮，击破魏军。四月，齐将桓标之等领兵数万御魏军，在险要处扎寨，向朝廷求援。齐帝遣领军将军李安民督诸将赴救，又派兖州刺吏周山图自淮水入清水(即泅水)接应。但救兵未至，桓标之已为魏军所灭，并被掠走3万余人。齐建元四年(482年)三月，齐高帝萧道成卒，其子萧赜即帝位，是为齐武帝。此后五年内，齐与北魏之间基本无战事。齐武帝永明五年(487年)正月，齐人桓天生等起事据南阳(今属河南)旧城，请魏发兵南攻。齐武帝命代理丹阳尹萧景先和代理护军将军陈显达节度诸军，讨伐桓天生等。桓天生引魏军万余人至批阳(今河南泌阳)，陈显达遣征虏将军戴僧静等水军大破魏军，杀获以万计。不久，桓天生又引魏兵攻舞阴(今河南泌阳西北)，遭齐守将殷公愍反击，桓天生受伤退走。次年三月，齐角城戍守将张蒲密结魏军，为角城戍主皇甫仲贤发觉，领兵拒战。魏步骑3000余人已至堑外，形势危急，齐淮阴军主王僧庆等领兵前来救援，魏军方退。四月，桓天生复引魏军出据隔城，齐帝命游击将军曹虎督军进讨。桓天生引魏步骑万余人来战，被曹虎击败，俘斩2000余人。接着，齐军攻拔隔城，又俘杀2000余人。魏军筑城于醴阳(今河南桐柏西)，陈显达攻拔后，再攻批阳，十余日未克，又遭魏军夜袭，便领军南还。齐永明十一年(493年)正月，魏孝文帝闻齐武帝在石头城(今南京西)制造了3000辆无篷帐的车辆，欲攻取彭城，遂与群臣商议南伐。齐武帝以右卫将军崔慧景贺拆为豫州刺史，准备迎击魏军。七月，齐武帝萧赜卒，郁林王、皇太孙萧昭业即位。八月，魏孝文帝亲领步骑30余万南攻。以河南王拓跋干为车骑大将军，都督关右诸军事；以司空穆亮、安南将军卢渊、平南将军薛胤为副，率众7万出子午谷(今陕西长安子午镇南)。九月，魏军渡过黄河，进至洛阳(今洛阳东北)。魏帝以伐齐为名，命诸军继续南进。群臣竭力谏阻，魏帝遂停止用兵，宣布决定迁都洛阳。十一月，魏遣使访齐。次年七月，握有重兵的齐西昌侯萧鸾谋杀郁林王萧昭业，迎立年仅15岁的新安王萧绍文为帝。萧鸾为骠骑大将军、录尚书事、宜城郡公，权势益重，随即大杀齐诸王。十月，萧鸾又废萧昭文，自称皇帝，改元建武，为齐明帝。十二月，魏帝以萧鸾废萧昭文而自立为由，举兵攻齐。命征南大将军薛真度督4将攻襄阳(今属湖北襄樊)，大将军刘昶等攻义阳(今河南信阳北)，徐州刺史拓跋衍攻钟离(今安徽凤阳东北)，平南将军刘藻攻南郑(今陕西汉中东)，并以尚书卢渊为安南将军，统领襄阳前锋诸军。魏帝亲领兵到达悬瓠(今河南汝南)，遣卢渊等共攻赭阳(今河南方城东)。齐南阳、新野诸太守均闭城坚守不出。齐建武二年(495年)正月，齐明帝以镇南将军王广之督司州、右卫将军萧坦之督徐州、尚书右仆射沈文秀督豫州诸军，以拒魏军。齐太尉陈显达督军往来新亭(今南京南)、白下(今南京北)，以张声势。二月，魏帝领军进至寿阳，众号30万，又沿淮河东下至钟离。齐明帝忙派左卫将军崔慧景、宁朔将军裴叔业带兵往救钟离。魏军久攻不克，伤亡甚重。魏将刘昶、王肃众号20万，并力攻义阳。齐司州刺史萧诞据城坚守，齐将王广之率军援救义阳，距城百余里，不敢进，黄门侍郎萧衍径自请领精兵间道夜发，直抵距魏军数里之处。义阳齐军见援军至，即发兵反攻，顺风纵火，内外夹击，大败魏军。三月，魏帝至邵阳洲(今安徽风阳东北淮水中)，在洲岛上筑城堡，又于淮水两岸夹筑二城，以断齐援兵之路。齐将裴叔业率兵攻拔二城，击退魏军。五月，魏将拓跋英等领兵攻南郑，多次获胜，因无后援。还军仇池。魏城阳王拓跋鸾等攻赭阳，诸将协调不一，被齐军各个击破(参见淮汉之战)。齐建武三年(496年)正月，魏孝文帝下令改拓跋姓为元。其余鲜卑诸姓都改成汉姓。次年六月，魏孝文帝又发冀、定、瀛、相、济五州兵20万大举攻齐。八月，齐明帝派直阁将军胡松助北襄城太守成公期守赭阳，军主鲍举助西汝南、北义阳二郡太守黄瑶起守舞阴(今河南泌阳西北)，以御魏军。九月，北魏迁都洛阳。魏帝亲率大军开赴襄阳，彭城王元勰等36路兵马前后相继，众号百万。魏帝留诸将攻赭阳，自率兵南下至宛城，克外城(参见南阳之战)。齐守将房伯五据内城坚守，魏军不能克。魏帝留兵围攻南阳，又带一部进围新野(今河南新野)。新野太守刘思忌据城抵抗。齐明帝命徐州刺史裴叔业引兵救雍州(治今湖北襄樊)，裴叔业认为魏军不善远征，如直攻魏境，可分魏攻雍、司二州兵力，遂攻魏虹城。齐又派太子中庶子萧衍、右军司马张稷救雍州。十一月，齐前军将军韩秀方等15将降于魏。同月，魏军于沔北击败齐军，俘齐将王伏保等。十二月，齐明帝以度支尚书崔慧景率众2万再救雍州。齐分兵数道攻魏，但均被击败。齐建武五年(498年)正月，魏统军李佐率军攻拔新野，俘杀刘思忌，震惊沔北(即沔水之北)，齐湖阳、赭阳、舞阴、南乡等守将相继南逃。齐明帝又命太尉陈显达救雍州，接着派左卫将军萧惠休等领兵救寿阳。齐宛北城在二月终于被魏军攻拔，守将房伯玉等出降。三月，齐将崔慧景、萧衍在邓城被魏军击，只得退回襄阳。魏军以10万之众围樊城，继至悬瓠。魏镇南将军王肃进攻义阳，齐将裴叔业领兵5万围涡阳(今安徽蒙城)以救义阳，击败魏援军傅永、刘藻、高聪等部。王肃等撤义阳之围，与统军杨大眼、奚康生等率步骑十余万救涡阳。裴叔业见魏军来势颇盛，便退保涡口(今安徽怀远)。七月，齐明帝萧鸾卒，太子萧宝卷即位，是为东昏侯。魏帝本计划大举进攻，闻齐主死，以礼不伐丧为由，于九月退兵。齐永元元年(499年)正月，齐太尉陈显达领兵4万攻魏，欲收复上年所失雍州五郡。魏帝命前将军元英率兵抵御。陈显达屡破元英军，于二月转攻马圈城(今河南镇平南)，历时40天，魏军粮尽突围而逃。齐将崔慧景带兵攻魏顺阳(今河南淅川南)。魏帝遣将往救，又派兵据均口(今湖北均县丹江入汉江之口)，切断齐军退路。陈显达领兵渡水西(即均水之西，今丹江)，据鹰子山(今河南淅川西南)筑城，与魏军决战，惨败，死3万余人。是年四月，魏孝文帝元宏因病退兵北还洛阳，于途中病卒，太子元恪即帝位，是为魏宣武帝。同年，齐内乱迭起，齐太尉、江州刺史陈显达等相继举兵起事。齐永元二年(500年)正月，齐政局继续动荡，豫州刺史裴叔业因齐帝数诛大臣而降魏，齐帝下令征讨。魏于二月派兵驰援，但援兵未到，裴叔业已病卒。三月，齐帝命平西将军崔慧景领水军攻寿阳，崔慧景却举兵造反围攻建康，但未成功。六月，齐冠军将军陈伯之再引兵攻寿阳，于八月为魏彭城王元勰、汝阴太守傅永率军击败，被杀9000人，被俘1万人，淮南地区亦为魏军占领。此后，南齐内乱加剧，纷争不息，又大起宫殿，穷极绮丽，百姓怨怒，军心离散，再无力与北魏作战，以至一年后由梁取而代之。
