Simone一、机器的形走速度约在24～30CM／S．同等清洁面积下，机器若能保证不重复形走，行走速度越快，效率会越高。现在国内大部分机器所应用的技术，还是一线的扫地机器人品牌的早期技术。（红外线、蓝牙遥控器、传统的碳刷吸尘电机等。而最新的行业应用有超声波仿生技术侦测，RF无线射频遥控，无刷吸尘电机等）。
二、扫地机器人之所以能够实现智能化清扫，主要在于它们拥有导航系统，而目前主流系统主要有两种，一种是随机碰撞式系统，而另并明一种则是以科肆基沃斯SmartNavi为代表的路径规划式系统。
三、规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区绝雹告域的打扫。规划式清扫模式的行走路径方式：螺旋式清扫，Z形路线清扫、沿墙清扫、直线清扫等模式。路径规划是目前各扫地机器人厂家都在努力的方向，当下市场主流的清扫路径还属于随机性的，因此实现规划式的清扫对扫地机器人来说可谓是一个里程碑式的变革。规划式扫地机器人确保不重扫不漏扫，代表机型为科沃斯机器人今年初推出的地宝九系。
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