是主减速器(差速器)与驱动车轮之间传递动力的一根轴,以实心居多。
其内端与差速器的半轴齿轮相连,外端与驱动轮轮毂相接。
转向驱动桥的半轴需分段并由等速万向节相连接;带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需分段并设置万向节,还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节。
半浮式半轴
以靠近外端的轴颈直接支撑在置于桥壳外端内孔中的轴承上,而端部则以具有锥面的轴颈及键与轮毂相固定,或以凸缘直漏高接与车迅悄轮轮盘及制动鼓相连接。
因此,半浮式半轴除传递转矩外,还承受车轮传来的垂向力、纵向力(驱动力或制返昌尺动力)及侧向力所引起的弯矩,承受的载荷复杂。但结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉,故被质量较小、使用条件较好、承载负荷不大的乘用车和微型客车、货车等使用。