Simone
无人驾驶公交车司机要求:完全的无人驾驶 汽车 需睁局要 结合车辆本身的自动化控制技术 以及 外部智能交通环境 两者的完美结合。从车辆本身来说，需要：条件一：自动驾驶的五官，先进的传感器技术说白了人驾驶 汽车 也是 通过人的五官感知到周围的环境变化从而做出的正确的驾驶反映 。先进的传感器技术就相当于 汽车 的感觉器官，从而使 汽车 做出诸如变道、加减速、靠边停车等正确的反应。比如具有精确的3D位置测量能力的激光雷达 ；遍布全车身的高清可见光 和红外摄像头；能够从容应对雨、雾、雪等恶劣天气的毫米波雷达 ；主要用于停车的近距离超声波雷达；北斗和GPS导航等等。这些传感器目前都是实现无人驾驶的必要硬件基础。条件二：自动驾驶的大脑，先进的数据处理能力和控制算法大量传感器收集到的数据同时汇聚，别说是 汽车 ，人都难以做到快速准确反应，不然也不会出现那么多事故了。面对庞杂的数据，自动驾驶系统 需要对数据进行筛选、分类、识别等处理，区分优先级 ；比如在变道的时候要考虑邻近的车道有没有车，这时候就要依靠接收到的传感器数据中是否包含邻近车道车辆信息，如果没有肯定是不能变的。从外部环境来说，需要：条件三：自动驾驶的伙伴，拦销智能化的数字交通悉衡让环境现在的自动驾驶 汽车 还不能完全准确识别红绿灯，前段时间特斯拉 还被几个红绿灯搞的晕头转向。不仅是车，现在各大城市的红绿灯也根本没做到统一，道路环境建设也相当复杂。智能化的数字交通环境应该做到规范化、统一化，数字化。规范化、统一化是为了突出自动驾驶 汽车 的适应性，不然到另一个城市却还在按前一个城市的规则行驶，乱套了。未来的道路应该实施纯粹的人车分离，车道行人不允许进入。数字化 也是最重要的，道路上所有的红绿灯信息、车流信息全部数字化融入交通数据池 中，最重要的是要实时分发给道路上所有自动驾驶系统当中，以使自动驾驶 汽车 正确在红绿灯路口预先做出准确的反应，其次能够根据车流信息准确选择最佳的行车路线，交通拥挤环境能够得到显著改善。
