Simone
德库拉（父子关系，德库拉是阿鲁卡多的父亲）丽莎（母子关系，丽莎是阿鲁卡多的母亲）玛利亚（爱慕阿鲁卡多/恋人关系？在月下GOOD END中，玛利亚追随阿鲁卡多而去，但二者未必一定是恋人关系，因为TURE END中，玛利亚未追戚举森随阿鲁卡多）拉尔夫（友人，因为索尼娅非官方承认人物，因此拉尔夫不是答凯阿鲁卡多的儿子，母亲也根本不是索尼娅）来须苍真（友人/敌人，部分结局来须苍真没能击败混沌，成为敌人）里希特（友人）死神（熟识/敌人/仆人？，死神是德库拉的仆人，但高亩不确定是否同为阿鲁卡多的仆人）索尼娅（无关系，索尼娅为非官方人物，不被官方承认，因此，恶魔城正史中无此人，故与阿鲁卡多无关系。）有角幻也（同一人物，有角幻也就是阿鲁卡多）祖斯特（参考阿鲁卡多的形象设计的人物，是否为其后人未知，按整体剧情看可能性较小）
