Simone超级机器人大战A的隐藏要素共有4条线，分别如下：
1、 漆黑勇者特急与黑加尔
(1)第14话结束后选择分支路线B：返回日本。
(2)第17话B结束前旋风寺舞人、猛兽先锋、防卫列车的击毁数合计大于50。达成条件后第17话结束进入隐藏剧情《黑色勇者特急》。
(3)满足以上条件，西历世界路线第28话B加入(选择其他分支路线会在合流后加入)。
2、ZZ高达(全装甲)
(1)第22话结束后选择分支路线A：与朗德·贝尔接触。
(2)第23话A用捷多与马利坦战斗之后用捷多和巴纳吉说得玛莉妲。
(3)第36话前捷多达成ACE驾驶员(击毁数≥60)。
(3)满足以上条件，第36话捷多会驾驶ZZ高达(全装甲)出击。如果未满足以上条件也会在第50话B加入。悄贺
3、汉穆拉比与亚赞、盖布尔
(1)第22话结束后选择分支路线A：与朗德·贝尔接触。
(2)第25话A用捷多击毁亚赞。
(3)第36话前捷多达成ACE驾驶员(击毁数≥60)
(4)第36话结束后选择分支路线B：宇宙部队编成。
(5)第37话B用卡缪击毁亚赞。
(6)满足以上条件，第40话加入。如未满足以上条件也会在第50话B加入。
4、拜亚兰特装型与杰利特·梅萨
(1)第36话用卡缪击毁杰利启备派特。
(2)第36话结束后选择分支路线B：宇宙部队编成。
(3)第37话B用卡缪击毁杰利特。
(4)满足以上条件，第40话加入。如未满足以上条件也会在第50话B加入。
游戏背景介绍
新西元187年，也就是反对联邦政府的蒂帕茵·库尔塞依达斯“DC战争”与异星人的“L5战役”之后半年。地球联邦政府不得不重新组织剩余力量，任命布莱恩·米德克利得为联邦政府大统领，而后通过联邦会议公开了“L5战役”的结果。
会上一个被称为“东京宣言”的言论公开承认了地球以外有生命体存在，并威胁到人类的生命。
布莱恩·米德克利得希望全世界联合起来，并发表了关于滚友联邦军的架构改编和军备增强的“イージス计划”，在这个计划的名义下大量生产人形兵器，并强化地球防卫能力。为此许多势力如比安博士率领的蒂帕茵·库尔塞依达斯，DC残党等都开始蠢蠢欲动，地球的人类又将陷入一场危机了。
