Simone1882年，挪威选手阿克塞尔·保尔森（Axel Paulsen）首次完成了这个跳跃。有趣的是，他当时穿的是速度滑冰用的冰鞋，而不是花样滑冰用的冰鞋。
滑冰运动早期，跳跃是男性的专利。挪威选手Sonja Henie是公认首位完成阿克塞尔跳的女选手。然而，今天她的阿克塞尔技术（许多照片中可见）会被认为非常差劲携纤，因为她跳跃时没有“上步”、而且提前转体严重，更像是跳起来的旋转。
美国选手Dick Button是第一个在比赛中完成2A的选手。1948年冬季奥运会他做了阿克塞尔两周跳，不过录像显示这个跳跃旋转周数可能不足。他的教练Gus Lussi发展了现代阿克塞尔跳的技术。1953年，美国选手Carol Heiss成为第一个完成2A的女选手。
1978年世锦赛，加拿大选手Vern Taylor首次在比赛中完成了3A，从此孝隐册3A成为男选手的标准跳跃，但女选手很少能成功做到。第一个在比赛中完成3A的女选手是日本的伊藤绿（Midori Ito），那是在1988年NHK杯。后来又有四位女选手相继在国际大赛中完成3A，她们是美国的托尼娅·哈丁（Tonya Harding），俄罗斯的Ludmila Nelidina，日本的中野友加里（Yukari Nakano）和浅田真央（Mao Asada）。美国的金米·梅斯内尔（Kimmie Meissner）也在2005年全美锦标赛中完成了巧宏3A。
美国双人滑选手Rena Inoue和小约翰·鲍德温（John Baldwin, Jr.）在2006年全美锦标赛中成为第一对完成3A抛跳的选手，并且在2006年都灵冬季奥运会中再次完成这一动作，创造了冬奥会和国际滑联的纪录。
加拿大的Brian Orser是首位在自由滑中完成两个3A的选手，也是首位在世界级别赛场上做到这一点的选手（1987年世锦赛）。由于他在短节目中还做了一个3A，他也是首位在一场比赛中完成3个3A的选手。2010年温哥华冬季奥运会上，日本名将浅田真央重现这一成绩。她是首位在一场比赛中使用3个3A的女子单人滑选手，也是现役女子单人滑选手中唯一一位使用阿克塞尔三周跳这一高难度跳跃的选手。
迄今为止，没有选手在比赛中完成阿克塞尔四周跳。
