飞鱼导弹主要装备在直升机、海上巡逻机和攻击机上,用以攻击各种类型的水面舰船,也可从陆地、舰上和水下不同地点发射。导弹长4.7米,弹径0.35米,射程50~70千米,制导方式为惯性加主动雷达制导旅滑袭,战斗部为半穿甲爆破型,同时兼有破片杀伤能力,入射角为60°击让配中目标时,能穿透12毫米厚的钢板在舰内爆炸。飞鱼导弹曾在1982年的英阿马岛之战和1991年海湾战争中发挥了重要作用。
“飞鱼”导弹于1970年1月开始设计第一枚、1973年6月从“超黄蜂”直升飞机上进行首次发射试验。
1982年英阿马岛之战中,阿根廷的“超级军旗式”飞机在躲过了英国“谢菲尔德号”驱逐舰的雷达观测,在距离目标45公里时投下了4枚AM—39“飞鱼”导弹。“飞鱼”导弹严格按照运载飞机的指挥飞行,在距离目标拆兄大约10公里的时候,自动由15米高度降到0.5~3米掠海面飞行,并开始由导弹自身的雷达装置导航而接近目标,一举击沉了被称之为“皇家的骄傲”的英国现代化驱逐舰“谢菲尔德号”和大型运输船“大西洋征服者号”,击伤了“格拉摩根号”驱逐舰。“飞鱼”导弹在大西洋大显威力。
在两伊战争中,伊拉克从“超黄蜂”直升机上发射AM—39“飞鱼”导弹,也先后击沉了伊朗的一艘快速护卫舰和两艘巡逻舰。