Simone望等人消灭恶梦军团后，回归往日和平日子。某日，于梦原望面前出现一位少年，他交给望一封神秘的信。“我们于玫瑰疗园恭候光临……”写信者“芙罗拉”留下这段不可思议的讯息后消失，然后信件就变成了玫瑰契约（Rosepad）。突然间新敌人出现！送信少年此时变成了巨大燕子，带望脱离险境。Coco及Nuts了解到新帆历危机的降临，于是前往望她们的世界，给她们新的变身工具Cure Phone，变身成新的光之美少女，为解开玫瑰疗园之谜而努力…… 梦原望(中文直译）（梦原 のぞみ）/梦天使（Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（台湾）；林元春（香港）
口头禅：就这样决定了！
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦蔽码恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的Coco被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护Coco，并约定帮助Coco恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师Coco影响，对Coco有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音，变身口号为“膨胀的梦想的力量，梦天使！（台&港：希望之光Five，梦天使！）”。
在剧场版DX3中全员身高设定图中「のぞみ」的汉字是「望」。台湾和香港代理将本名改为「美美」。 夏木玲（夏木 りん）/口红天使（Cure rouge）
配音：竹内顺子（日本）；傅其慧（台湾）；杨善谕→刘惠云（香港）
爱好：运动、足球、设计首饰
性格：热情外向、内心柔弱，但外表坚强。
象征颜色：火红色、赤橙色
害怕的东西：鬼怪
圣克鲁米埃鲁学园二年级学生，是小望青梅竹马的同班同学。平时的昵称为玲玲。运动万能，经常支援校队的比赛，但没有参加学校内的任何一个社团，后来才终于下定决心加入足球部。行为举止较为男性化，不过也有注意帅哥；鬼故事、幽灵鬼怪吓得尖叫等可爱的一面。家里是花店，所以对园艺很了解，自幼照顾弟妹与忙于家业，对未来有所疑惑，直到在Nuts屋帮忙后对串珠等手工艺产生兴趣。
由于不想让小望出危险，曾经劝阻小望不要成为光之美少女。但是当她眼见小望被敌人攻击时，还是为帮助小望而变身。代表的特质是“热情”，变身口号为“热情的红色火焰，口红天使！（台&港：热情之光Five，火天使！）”。
其“火天使”称号原文中的Rouge在法文中是火红色之意，在英文则是口红或胭脂。
香港代理将名字改为「玲子」，台湾则直译为“玲”。 春日野丽（春日野 うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade）
配音：伊濑茉莉也（日本）；林美秀（台湾）；何璐怡、黄紫娴（代配）（香港）
圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。为了继承过世母亲的梦想朝演艺圈发展，思态并搜想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。最喜欢吃咖喱。
由于看见小望和小玲变身感到好奇，于是在小望说明下得知整件事的来龙去脉。敌人来袭时，她为了帮助小望和小玲而变身。代表的特质是“活力”，变身口号为“活力的柠檬香气，柠檬天使！（台&港：活力之光Five，柠檬天使！）”。
台湾和香港代理将变身称号取名为「星天使」，原文为「柠檬天使」；香港代理将名字改为「野丽子」。 秋元小町（秋元 こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint）配音：永野爱（日本）；杨凯凯（台湾）；林芷筠（香港）
圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香恋是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。喜爱吃羊羹。
家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到Nuts屋去。得知Nuts也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给Nuts阅读及评价，也因为志趣相投而对Nuts有好感。
和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“和平”，变身口号为“静谧的绿色大地，薄荷天使！（台&港：和平之光Five，薄荷天使！）”。
台湾代理将变身称号取名为「冰天使」、原文为「薄荷天使」；名字「小町」则改为「叮叮」。
香港代理也将变身称号取名为「冰天使」；但名字沿用原文的「小町」、匿称则改为「叮叮」。 水无月香恋（水无月 かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua）配音：前田爱（日本）；冯嘉德（台湾）；朱妙兰（香港）
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”，变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使！（台&港：智慧之光Five，水天使！）”。
台湾和香港代理将本名简化为「小香」，原文为「香恋」。 美美野来未（ミルク/美々野 くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose）
配音：仙台惠理（日本）；冯嘉德（精灵）、傅其慧（人类）（台湾）；郑丽丽（精灵）、梁少霞（人类）（香港）
来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露（～ミル）”。专门照顾Coco和Nuts的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称Coco与Nuts为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转学入望班级，变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝！”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
台湾和香港代理将变身称号取名为「紫天使」。 被恶梦军团入侵而灭亡，全部国民被迫戴上绝望面具，成为恶梦军团的下级职员，后在第1期第48集时在Coco与Nuts的呼唤下摆脱绝望面具控制重获自由。在第2期，王国因国民的努力而逐渐复苏。香港代理取名为蝴蝶酥王国。 可可（ココ，Coco）
配音：草尾毅（日本）；林美秀（精灵）、吴文民、林士程（电影版）（人类）（台湾）；许盈（精灵）、黄荣璋→林筠翔（人类）（香港）
来自帕鲁米埃王国的精灵，同时也是该国的王子，长得像花栗鼠，说话会在语尾加上“～Coco（～ココ）”。性格外向，经常到生长世界的各个国家去旅行。它在人类世界变成人类，并以“小小田浩史（小々田 コージ，Kokoda Koji）”身份任教望与玲一班的国语科老师。但在身体受到冲击时会变回它原本的精灵身份。最喜爱的食物是奶油泡芙。于第2期第45话戴上帕鲁米埃王国王冠成为真正的国王。
名称源自于英文“椰子”。其人类名字中的姓氏“小小田”（ここだ）的日语读音听起来像“我是Coco”。
于第二剧场版中一度受姆望邦的控制而与梦天使交战。曾暂时占上风，最后因梦天使的情深一吻而回复清醒。 姓名：果果/Nuts（ナッツ）
配音：入野自由（日本）；傅其慧（精灵）、李景唐（人类）（台湾）；谢洁贞（精灵）、曹启谦、张裕东（代配）（人类）（香港）
同样来自帕鲁米埃王国的精灵，同时也是该国的王子，长得像松鼠，说话会在语尾加上“～Nuts（～ナツ）”。性格与Coco相反，阅读过很多书籍。它在人类世界变成人类，以“夏（夏，Nattsu）”的身份在香恋家的仓库经营一间名叫“Nuts屋（Nuts House）”的精品店。但在身体受到冲击时和Coco一样也会变回它原本的精灵身份。曾被恶梦军团的人欺骗，打开守护帕鲁米埃王国的大门让恶梦军团入侵，导致帕鲁米埃王国的毁灭，所以非常沮丧且不相信任何人，也因此躲避于魔法心愿PDA（Dream Collet）中。但后来它的心结被同伴解开，也开始渐渐相信别人。最喜爱的食物是红豆麻糬，尤其是秋元家老店“小町”所制作的麻糬。于第2期第45话与Coco同样戴上帕鲁米埃王国王冠成为真正的国王。
名称源自于英文“坚果”。其人类名字“夏”（ナッツ）读音与本名相同。
台湾和香港代理将取名为“Nuts”。 史洛普（シロップ，Syrup）
配音：朴璐美（日本）；林美秀（台湾）；陈琴云（精灵）、张裕东（人类）（香港）
可以穿梭于各个世界(包括望比雷达的故事书世界)的精灵，长得像鸭嘴兽。可变身成巨大的燕子，背上有凹位可容纳多人，当背篷闭合后会出现蝴蝶形的窗供人观看外况。在人类世界可变成人类，名叫“甘井史朗（甘井シロー，Amai Shiroh）”。与Coco及Nuts一样，当受到冲击会变回原状。说话会在语尾加上“～普普（～ロプ）”。最喜爱的食物是热香饼。现居于望等人所住城镇的钟楼内，年幼时曾有被永恒博物馆囚禁及攻击的阴影。为了得到自己身世的情报而携带玫瑰契约（RosePad）交换，独自一人前往永恒博物馆大本营。后来于良心驱使下拒绝，并得到望等人的救助及信任。在平时没有信可送的时候，经常在圣克鲁米埃鲁学园食堂里打工并帮助校工阿贵姨做饭。
名称源自于英文“糖浆”。其人类名字“甘井史朗”中的姓氏“甘井”中的“甘”暗示糖浆的甜，而“史朗”（シロー）则与本名读音相近。
台湾和香港代理取名为“普普”。 帕帕亚（パパイヤ，Papaya）
配音：园部启一（日本）；李景唐（台湾）；朱子聪（香港）
帕鲁米埃王国的高级管家，同时也是米露的上司。米露形容它是最伟大的总管。说话会在语尾加上“～帕帕（～パパ）”。与其他国民一样被恶梦军团戴上绝望面具，于第1期第四十八集时恢复。CD广播剧中经常教训吵闹打架的Coco及Nuts。
名称源自于英文“木瓜”。 由芙罗拉负责看守的神秘花园，里面种满了大量的玫瑰花。据说，这些玫瑰花连结了世界上所有的生命。芙罗拉消失后交由望等人打理。 姓名：美尔波/梅宝/mailpo（メルポ）声优：水田山葵
介绍：Syrup的朋友,不懂说话而只会发出“咩~咩”的声音。负责传送信件。以前是光之玫瑰园里由Syrup种下的粉色玫瑰，因为希望与Syrup在一起而变成信箱的形状。 芙罗拉（フローラ，Flora）
配音：皆口裕子（日本）；傅其慧、林美秀（ep.59）（台湾）；黄紫娴（香港）
是个将讯息传达给望等人的神秘人物，并在“玫瑰疗园”等候望她们的到来，并表示自己的生命将要到尽头。
其名字源自古罗马神话中的“花之女神─佛洛拉”。 注：来源/形象：为古中国的天地四神---青龙，朱雀，白虎及玄武
出场顺序：在古中国的文化传入日本时，便于记忆，认为四神兽分别掌管四季，青龙为春季，朱雀为夏季，白虎为秋季，玄武为冬季，但中国则是认为四神兽是掌管四方的，所以该四位国王出场顺序为春夏秋冬依次出场。 多纳兹国王（ドーナツ国王，King Donuts）配音：松本保典（日本）；吴文民（台湾）；陈永信（香港）
帕鲁米埃王国四邻国之一：多纳兹王国（Doughnut Kingdom）的国王。说话会在语尾加上“～多多（～ドナ）”。全身浅蓝色，有一条龙形的尾巴。性格顽固。曾目击恶梦军团歼灭帕鲁米埃王国，大力谴责Coco及Nuts没有当上国王的资格。最初并不信任望等人，不过对发奋的年轻人有好感。拥有国王的尊严，不对它使用敬语是不会接受。
名称与国名源自于英文“甜甜圈”。 巴伐洛亚女王（ババロア女王，Queen Bavarois）
配音：安达真理（日本）；杨凯凯（台湾）；蔡惠萍（香港）
帕鲁米埃王国四邻国之一：巴伐洛亚王国（Bavarois Kingdom）的女王。说话会在语尾加上“～洛洛（～ロロ）”。全身粉红色的鸟形生物。性格极度喋喋不休，令望等人与它相处时皆身心具疲。因战斗中得望等人保护而对她们十分信任。
名称与国名源自于法文“巴伐洛亚奶油”。 古莉普公主（クレープ王女，Princess Crepe）
配音：西原久美子（日本）；傅其慧（台湾）；张颂欣（香港）
帕鲁米埃王国四邻国之一：古莉普王国（Crepe Kingdom）的公主。全身米黄色的猫形生物。说话会在语尾加上“～丽丽（～クク）”。Coco的青梅竹马未婚妻。（尽管Coco本人根本不愿意承认这一点）
名称与国名源自于法文“可丽饼”。 蒙布朗国王（モンブラン国王，King Montblanc）
配音：玉川砂记子（日本）；林美秀（台湾）；黄玉娟（香港）
帕鲁米埃王国四邻国之一：蒙布朗王国（Montblanc Kingdom）的国王，长得像乌龟。说话会在语尾加上“～蒙蒙（～モモ）”。四位国王中最年长的一位。由于长期处于帕鲁鲁精灵的状态，因此消耗了大量体力，身体变得十分虚弱。得到香恋的细心照顾和众人的陪伴下，体力逐渐恢复。跟香恋同样喜爱喝葡萄汁。似乎知道望洛普和芙罗拉的关系。
名称与国名源自于法文“蒙布朗蛋糕”。
