使两个或两个以上的航天器在轨道上预定的位置和时间相会合并在结构上连接起来的过程,称交会和对接。交会和对接涉及航天器轨道控制和航天器姿态控制,主要由航天器控制系统完成。
1965年12月15日,在航天员参与下,“双子星座”7号和“双子星座”6号在同一轨道上以同一速度飞行,有闭卜轿时相距仅10厘米左右,实现了世界上第一次空间交会。1968年10月26日,前苏联“联盟”2号和“联盟”3号成功地实现了空间轨道自动交会。1969年7月16~24日,“阿波罗”11号成功地实现了人类第一次月球着陆。登月舱与指挥舱在月球轨道上实现了交会和对接。
1975年“联盟”号飞船与“阿波罗”号飞船的对接成功表明:从两个不同场地发射的航天器也能实现交会。弊腊1984年“挑战者”号航天飞机成功地修复了在地球轨道上已经失效的卫星,标志着航天器交会轿肆和对接技术进入了新的发展阶段。