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汉高帝五年(公元前202年)十二月，在楚汉战争中，楚汉两军在垓下（今安徽固镇濠城沱河南岸，一说今河南淮阳、鹿邑间）进行的一场战略决战。 汉四年八月，与汉军对陟于广武的楚尘局军粮尽；而刘邦未能调来韩信、彭越等人的军队，无法对楚军进行最后的合围。于是，双方进行了历史上著名的“鸿沟和议”，以战国时魏国所修建的运河：鸿沟为界，划分天下。 随后，九月，西楚霸王项羽率十万楚军绕南路、向固陵方向的迂回线路向楚地撤军。 正当刘邦打算率军西返之时，张良、陈平建议撕毁鸿沟和议，趁楚军疲师东返之机自背后发动偷袭。张、陈二人认为：“汉有天下太半，而诸侯皆附之。楚兵罢食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”（《史记·项羽本纪》）。刘邦采纳二人建议，向楚军突然发起战略追击。大军追至阳夏南时，刘邦约集韩信、彭越南下，共同合围楚军。 五年十月，刘邦率大军追击楚军至固陵（今河南太康），但韩信、彭越二人没有出兵配合刘邦行庆。项羽知道后，于当地发动反击，大破汉军。刘邦慌忙率军退入陈下，并筑起堡垒坚守不出。 汉王向张良询问：“诸侯不从约，为之奈何？”张良回答：“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能与共天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陈以东傅海，尽与韩信；睢阳以北至谷城，以与彭越：使各自为战，则楚易败也。” 于是，刘邦采纳张良的意见，将陈以东直到大海的大片领土封给齐王韩信；睢阳以北至谷城封给彭越。刘邦立即命使者通传韩信、彭越，两人皆答应立即进兵。刘贾军也从寿春出发，屠城父。楚将大司马周殷也在此时叛楚，迎接英布，屠城六县，再跟随刘贾、彭越会师垓下。齐王韩信亲率大军南下，占领楚都彭城和今天苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，自东向西夹击项羽。五路大军共同发动对项羽的最后合围，垓下之战正式爆发。 汉军五路大军、合计超过三十万之众，形成合围楚军之势，项羽率十万楚军向垓下后撤。 汉五年十二月，刘邦与诸侯军于垓下（今安徽灵璧南，一说今河南淮阳、鹿邑间）合击楚军，与项羽作最后决战。 当时的情况，楚军处于绝对劣势： 一、西楚国位于长江以北的全部土地均已失陷，十万楚军成为绝对的孤军； 二、楚军缺粮已经几个月，士兵饥饿，军队根本没有半点补给； 三、汉军联兵超过三十万，且精力饱满、粮食充足、士气旺盛，而项羽孤军十万，连续久战疲惫，决战之时是十二月的大冬天，而楚军刚从广武前线上撤下来，未经补给，多为穿着夏秋季的装备，寒冷饥饿，士气溃散； 四、汉军分五路有秩序推进，先占楚土，再行合围，步步为营，包围圈完善，楚军难以发动突然性的反攻； 五，楚军离江东五郡距离遥远，即使冲破包围圈，也很难在汉军的追击下回到领土。 韩信被任命为统帅，率主力三十万大军居中，为前锋主力；蓼侯孔熙为左翼；费侯陈贺为右翼；刘邦率本部主力尾随韩信军跟进，将军周勃率军断后。而项羽仅余十万疲师。 首先，韩信率主力向楚军发动挑衅性进攻。项羽立刻率十万楚军发动突破进攻，矛头直指韩信本部。两军近接，首战汉军失利，韩信立刻命令大军后撤。此后，孔熙、陈贺所率两翼部队向深入敌阵的楚军纵击，战况有所逆转，楚军失利。档兄握韩信又命令本部反击，在垓下大破楚军。（所谓的“十面埋伏”，并没有正史记载，当以《史记》之事为准） 夜间，霸王项羽听闻四面楚歌，以为汉军已经全取楚地，率亲兵800骑走，史称“溃围而出”。项羽至阴陵迷路，向田父问路，田父故意错指左边，让楚军陷于大泽。项羽又引兵向东，至东城，仅剩28骑。汉军骑将灌婴率5000兵马追杀至，项羽自感已不能逃出，为了向部下表明自己不是输在用兵和实力上，亲自斩杀汉将，又将28骑分为四队。汉军重重包围，但项羽仍然脱出，身边仅损失两骑，部下都表示叹服。 至乌江边，亭长要求项羽上船回江东，但项羽以“无颜见江东父老”为由拒绝，请亭长送走爱骑乌骓马，命令部属都下马与汉军短兵交接。项羽神勇，杀死数百汉军，但自己亦受了十余处伤。 随后，项羽见到故交吕马童，表示要做顺水人情，乃拔剑自尽。 直至项羽自刎于乌江边，刘邦集团终于获胜，楚汉战争正式结束。
