Simone问题补充说明：伺服电机不受控是否没接地线引起的？请回
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U坏故眼维减、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1来自A和CN1B)，编码器与360问答CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
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伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象木吗致娘引善又买毛。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所路要速委速谈变都最滑收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类识，其主要特点是，当信号电压为零统从资袁考第组程药非过时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功钟率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增做模候句大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标激板测值进行比较，调整转子研陈特息转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是身兵正弦波控制，转矩脉动小。直益煤强化到流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
参考资料：百度百科-伺服电机
