一、 设计题目:二级斜齿轮减速器 1. 要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2. 工作条件:双班工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,使用6年,运输带允许误差5%。 3. 知条件:运输带卷筒转速 , 减速箱输出轴功率 马力, 二、 传动装置总体设计: 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下: 三、 选择电机 1. 计算电机所需功率 : 查手册第3页表1-7: -带传动效率:0.96 -每对轴承传动效率:0.99 -圆柱齿轮的传动效率:0.96 -联轴器的传动效率:0.993 —卷筒的传动效率:0.96 说明: -电机至工作机之间的传动装置的总效率: 2确定电机转速:查指导书第7页表1:取V带传动比i=2 .5 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8 40所以电动机转速的可选范围是: 符合这一范围的转速有:750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号,因此有4种传动比方案如下: 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 总传动比 1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、拍野重量、和带传动、减速器的传动比,可见第3种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y132M1-6,其主要参数如下: 额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 四 确定传动装置的总传动比和分宏乱配传动比: 总传动比: 分配传动比:取 则 取 经计算 注: 为带轮传动比, 为高速级传动比, 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数: 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 ——依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。 1. 各轴转速: 2各轴输入功率: 3各轴输入转矩:运动和动力参数结果如下表: 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 3.67 36.5 960 1轴 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86 2轴 3.21 3.18 470.3 465.6 68 3轴 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1 4轴 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1 六 设计V带和带轮: 1.设计V带 ①确定V带型号 查课本 表13-6得: 则 根据 =4.4, =960r/min,由课本 图13-5,选择A型V带,取 。 查课本第206页表13-7取 。 为带传动的滑动率 。 ②验算带速: 带速在 范围内,合适。 ③取V带基准长度 和中心距a: 初步选取中心距a: ,取 。 由课本第195页式(13-2)得: 查课本第202页表13-2取 。由课本第206页式13-6计算实际中心距: 。袭绝喊 ④验算小带轮包角 :由课本第195页式13-1得: 。 ⑤求V带根数Z:由课本第204页式13-15得: 查课本第203页表13-3由内插值法得 。 EF=0.1 =1.37+0.1=1.38 EF=0.08 查课本第202页表13-2得 。 查课本第204页表13-5由内插值法得 。 =163.0 EF=0.009 =0.95+0.009=0.959则 取 根。 ⑥求作用在带轮轴上的压力 :查课本201页表13-1得q=0.10kg/m,故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力: 作用在轴上压力: 。 七 齿轮的设计: 1高速级大小齿轮的设计: ①材料:高速级小齿轮选用 钢调质,齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用 钢正火,齿面硬度为220HBS。 ②查课本第166页表11-7得: 。 查课本第165页表11-4得: 。 故 。 查课本第168页表11-10C图得: 。 故 。 ③按齿面接触强度设计:9级精度制造,查课本第164页表11-3得:载荷系数 ,取齿宽系数 计算中心距:由课本第165页式11-5得: 考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取 则 取 实际传动比: 传动比误差: 。 齿宽: 取 高速级大齿轮: 高速级小齿轮: ④验算轮齿弯曲强度: 查课本第167页表11-9得: 按最小齿宽 计算: 所以安全。 ⑤齿轮的圆周速度: 查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 2低速级大小齿轮的设计: ①材料:低速级小齿轮选用 钢调质,齿面硬度为250HBS。 低速级大齿轮选用 钢正火,齿面硬度为220HBS。 ②查课本第166页表11-7得: 。 查课本第165页表11-4得: 。 故 。 查课本第168页表11-10C图得: 。 故 。 ③按齿面接触强度设计:9级精度制造,查课本第164页表11-3得:载荷系数 ,取齿宽系数 计算中心距: 由课本第165页式11-5得: 取 则 取 计算传动比误差: 合适 齿宽: 则取 低速级大齿轮: 低速级小齿轮: ④验算轮齿弯曲强度:查课本第167页表11-9得: 按最小齿宽 计算: 安全。 ⑤齿轮的圆周速度: <
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