Simone兜甲儿 CV：赤羽根健治
原本是一名普通的高中生，但某一天祖父交给他最强的机器人・魔神Z，从此投身于激战之中
兜志郎 CV：藤村步
兜甲儿的弟弟，有点调皮的男孩。在真魔神里也有描写关于志郎的初恋的故事
兜十藏 CV：铃木泰明
光子力研究所的首任所长；兜氏兄弟的祖父。自巴多斯（バードス）岛死里逃生之后，便致力于光子力能源的研究，并在发表完成各项相关的科技成果后，便卸下所长的职位隐居于别墅之中，终日埋首于魔神Z的开发，欲与地狱博士的野心对抗。于第1集被铁假面军团袭击而被压在爆炸后的别墅瓦砾堆下，在将魔神Z交由爱孙甲儿与志郎后而终，享年69岁。
弓沙也加 CV：本多阳子
光子力研究所的弓所长的女儿，乘坐爱神A帮助甲儿，提醒总是独力承担的甲儿，教予他同伴的重要性。
三博士
光子力研究所内协助各项专门技术的幕后功臣们；同样也是兜十藏博士的学生。制作有结合三人技术而成的波士机器人（ボスボロット）。
塞瓦西（せわし）博士
机械工学专家与机器人权威，主要担任魔神Z的维修及新武装开发。因其急躁的性格而在三人之中最为显眼。
诺索利（のっそり）博士
系统工学博士，担任强化魔神Z的诸多工作。行事慢条丝理讲精确优先。
莫里莫利（もりもり）博士
能源工学博士。对于魔神Z的改造有着绝大的贡献，其中以‘アイアンカッター（アイアンカッター）’的开发最为著名。工作干劲十足。
地狱博士 CV：岸野一彦
邪恶天才科学家。率领着利用地中海的古代迈锡尼所氏陆遗留在巴多斯（バードス）岛上的机器人科技，所制造出的机器兽军团觊觎征服世界。
阿修罗男爵 CV：石飞幸冶（男）/山像香（女）
地狱博士将两具古代迈锡尼夫妇的木乃伊左（女）右（男）合而为一的干部。为铁假面军团的统率者，善于亲自执行变装、催眠等各种扰乱作战，地狱博士5大军团的一角
伯罗肯伯爵（ブロッケン伯爵）
地狱博士将死于战场中被爆风断头的原德国纳粹将领重生的干部。
ピグマン子爵（ピグマン子爵）
地狱博士将体型巨大的马赛人与体格矮小的俾格米人合体而成的新干部。
暗黑寺刑事 CV; 伊丸冈笃
热海警察署的刑警 祖宗十八代都是流氓世家，唯独出他这个不肖子孙竟然成了警察。据本人所言是个拳击和空手道高手。
ローリィ&ロール
ミリオンα（ミリオンα）的双胞胎驾驶者，原为赛车手。与甲儿首次见面时，差点被误认为是阿修罗男爵派出来的机器美女杀手。
东しゅん（东しゅん）
バイオンβ（バイオンβ）的驾驶者。其外表遭甲儿比喻为机械兽。
小出政雄
ダイオンγ（ダイオンγ）的驾驶者，原为驾驶战车的陆上自卫队军人。被甲儿形容为很有沙也加的“感觉”，一眼见到就知是自己人。
锦织翼 CV：一城美由希
热海温泉旅馆黑金屋的老板娘（黑金屋的女将），以前曾是地狱虚哪博士的助手兼生物技术的专家，亲手制造阿修罗男爵。是兜剑造的妻子，也是兜甲儿与兜志郎的母亲。
原型出自永井豪漫画《学院无聊男》中的女学生领袖，《暴力杰克》中的关东罗刹组组长锦织翼
黑金五人众
克洛斯・纳里斯肯 CV：玄田哲章
黑金屋的管家，脸上有十字疤痕，身体和头部是由超合金z制成的。是肉搏战的高手。
原型同样出自《暴力杰克》
安 CV：加藤将之
黑金屋的服务员，戴着一副大墨镜，对于火药炸差核码弹十分在行。 以前曾经是黑社会头目，在重伤快要死去时候 被黑金屋的老板娘救了。身体进行了改造体内有超合金z的炸弹。
原型同样出自《暴力杰克》
菊之助 CV：巴菁子
黑金屋的招待，虽然是个老太婆，但是有着极强的灵活性可以躲避任何攻击，武器是超合金z制成铁线。
老师
黑金屋的厨师，平时一言不发，战斗时蒙面。被人称为老师，用超合金z材质制成的日本刀战斗，刀法十分了得。
强戈
黑金屋的司机，是射击高手，平时做为司机在港口接送到黑金屋的客人（遇到恶客就途中将其消灭）。武器是超合金z制成的枪。
