公孙胜的主要事迹有:
1、七星劫纲:
北京梁中书为给岳父蔡京贺寿,搜刮十万贯金珠宝贝,命提辖杨志送往东京,号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财,便有意劫取。他久闻托塔天王晁盖之名,便到郓城县东溪村投奔晁盖,想请晁盖一同劫取生辰纲。
当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信,并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟,正在家中谋划劫纲之事。晁盖得知公孙胜来意后,将他请进后堂,与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下闭判劫纲的计策,是为“七星聚义”
2、入伙梁山:
生辰纲被劫后,济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情,又捉拿白胜,严刑逼供。白胜熬刑不过,被迫招出了晁盖。
何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信,而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱,但庄中却有庄客被官府捕获,并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府顷轮尹又向白胜问供,白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。
府尹命何涛到石碣村抓捕。 石碣村一战,公孙胜施展道术,祭起狂风,风助火势,火烧官军战船,大败何涛,而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
3、高唐斗法:
罗真人传授公孙胜五雷天罡正法,让他下山辅助宋江“保国安民,替天行道”,又送八字真言,命他“逢幽而止,遇汴而还”。
公孙胜到高唐州后,与高廉斗法,以五雷天罡正法破了高廉的妖术。高廉欲要驾云逃走,结果被公孙胜用法术从云中打落,最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高唐州。
4、大聚义:
智取大名府时,公孙胜扮做云游道士,与轰天雷凌振一同潜入北京。 梁山大聚义时,公孙胜主持罗天大醮,掘出定下头领排名的石碣碑。他位居第四,星号天闲星,担任掌管机密军师。 二败高俅时,公孙胜作法祭风,协助刘唐火烧官军战船。
5、南征北战:
征讨辽国时,公孙胜在幽州青石峪破除统军贺重宝的妖法。后又以轿乎改五雷天罡正法,协助宋军大破太乙混天象阵。征辽期间,公孙胜曾带宋江去蓟州二仙山,参拜罗真人。罗真人让公孙胜随宋江“去干大功”,并请求宋江在“奏凯还京”时能放公孙胜归山。