机遇号用一架低增益天线和一架高增益天线进行通讯。根据公开信兆基扰息显示:机遇号和地球之间的通讯以一架低增益天线以低传输速度进行沟通,也有一架高锋岩增益天族旦线也进行通讯。低增益天线也用来向环绕火星的轨道器传输资料。机遇号是一个六轮、太阳能动力车,高1.5米、宽2.3米以及长1.6米、180公斤重。六个轮子上有锯齿状的凸出纹路(rocker-bogie)来适应地形,每个轮子都有自己的马达,车体本车装载于前后端来让本身能够在30度的倾斜范围保持安全。
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