御天五龙由上天界(诗意天城)御天龙族中五位皇子组成,他们分别是:
1、天尊皇胤(醉饮黄龙):
神刀衔命天尊鳞,八荒寰宇尽黄胤。
五龙之中的皇者,身披王道战袍,手持龙鳞,个性直率,而行事风格仁慈,奉行王者之道,原与赤麟感情深厚,但却因为赤麟的造乱,四龙失踪,天尊皇悉唤胤放弃与御圣主王位之争,前往苦境找寻失落的四名兄弟,对赤麟动之以情,毕生以守护兄弟为自己的责任。
2、炽焰赤麟(刀无极)数晌:
笑对古今英雄惭,一刀兴战, 横刀向天赤麟燄,神武封界。
五龙之中的异数,身披血海战袍,能使荒豹雷刀与影神刀,是不被允许的存在。在以长子为嫡传的龙族,赤麟的出现便是动乱的起源,因为六爪异数所代表的,便是超越五爪的皇权。赤麟霸气傲人,天赋异禀,武艺上天界无人能出其右,但内心其实对亲情充满着向往,却因为长期的不平待遇与邪天御武煽动,造成悲剧的开始。
3、碧眼银戎(天刀笑剑钝):
青山五重吟啸徐风,九州腾龙应心衷, 天刀笑,武艺骄,真金只锻英雄好。 瞬眼一覰破烽烟。白,也是眼。青,也是眼。
五龙之中的主帅,身披青天战袍,以天刀为武器。生性忠诚、顾全大局,战场之上,只要有银戎的存在,便可以稳定战局的逆势。对于诗意天城绝对忠诚,潇洒自若,风流倜傥,喜好交友。乃五龙之中,最令人安心的一人。
4、紫芒星痕(漠刀绝尘):
紫芒闪耀银河天,星痕化刃舞轩辕。
五龙之中的战神,身披情义战袍,手持漠刀,个性沉默寡言,英勇过人,本身贴心善良,对于认定的事物忠贞不二,对亲人朋友皆可牺牲自己的生命。战场上曾一夫当关,万夫莫敌,胆识与勇气皆让其余兄弟赞叹,战场上,第一个冲入敌阵,最后一个离开的,睁毕凯一定是紫芒星痕。
5、邪影白帝(啸日猋):
千变万化自由形,瞬光邪影独吾行。
五龙之中的圣将,身披自由战袍,双手舞动吠日刀,个性活泼主动,想法前卫特异,五龙之中最具有创造力的存在。对于四名兄长极其敬佩,而以四人的优点为榜样要求自己。而本身对于生活放浪不羁,不受体制的束缚,只接受自我追求的理想。乃是五龙之中,最自由洒脱的一个。