Simone哆啦A梦只是笑笑说什么都可以，然而，当大雄问到：“既然是同学会，你一定很期待吧？”，当问到这句话是哆啦A梦原本高兴地笑容一下子僵住了，令大雄很是疑惑。
大雄有所不知，哆啦A梦正在因为自己没有耳朵而在苦恼着，回到未来世界的哆啦A梦偶然间看到了一家商铺里贩卖各种各样的用作装饰用的耳朵。可是最终因为没有钱虽然看到了自己想要的那双耳朵却买不起。无奈只好这样旁腊去会他的同学，同在育儿机器人学校的帕瓦A梦已经在这里等了一会了。最近这一段时间未来世界的银河赛车大赛即将揭幕，在未来世界的大街上随处可见来桥耐参赛的赛车手。就在这时，他们便碰到了同样是来参加比赛的赛车手，人称“Speed cat”的赛车手猫型机器人德本。傲慢的德本嘲笑哆啦A梦没有耳朵。为了在同学面前不丢面子，哆啦A梦又回去了21世纪想要自制一副耳朵，可是却没成功。而大雄却无意中看到了哆啦A梦放在地上的一本小册子，明白了原来哆啦A梦想要要一副耳朵，碰巧的是，就在这时，来自未来世界的可莉前来询问大雄他们要不要参加未来世界的银河赛车大赛?冠军可以得到任何想要的东西。于是为了给哆啦A梦一副耳朵让他振作起来，大雄决定一定要夺得冠军满足哆啦A梦的心愿。
于是一行人来到了未来，然而却因为没有赛车的缘故而苦恼。他们该如何应对眼前的困难，大雄究竟能不能满足哆啦A梦的心愿呢？答案就在哆啦A梦生日特别篇《走吧哆啦A梦！银河赛车大运消滑赛》中。
