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唐高宗遂命薛仁贵率军进击，以安碧困定北边。薛仁贵率军进至云州(治云中，今山西大同)，与阿史德元珍相遇。突厥军问：“唐将为谁？”唐军答曰：“薛仁贵。”突厥军不信，说：“吾闻薛将军流象州死矣，安得复生？”(《新唐悔族念书·薛仁贵列传》)薛仁贵遂脱下头盔，让突厥军观看。突厥一见果然是“三箭定天山”的薛仁贵穗皮时，即相顾失色，下马列拜，继而逐渐引退。薛仁贵抓住战机，乘势挥军追击，大破突厥军，斩首万余级(一说万级)，俘虏生口2万余(一说3万)人，缴获驼、马、牛、羊3万余头，赢得此次作战的胜利。永淳二年二月二十一日(即公元683年3月24日)，薛仁贵因病去世，享年七十岁。唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州(洽蓟县，今北京城西南)都督，并令官府为其造灵舆，护丧还归故里。薛仁贵之子薛讷，后来官至拜左羽林大将军，封平阳郡公，也是一代名将。
