回声探测设备是最早的一类水下声学仪器,这种设备得到了广泛地应用。所有这样的设备都有一个共同的特点:它们都利用一组带圆发射换能器在水下发射声波,使声波沿海水介质传播,直到碰到目标蠢没塌后再被反射回来,反射回来的声波被接察卜收换能器接收。然后再由声纳员或计算机处理收到的信号,进而确定目标的参数和类型。
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