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在朝鲜战争结束后近半个世纪里，朝韩一直处于敌对状态，虽是一族同胞，双方却互不往来。进入２１世纪后，随着国际形势的变化，朝韩关系取得历史性进展。 ２０００年６月，韩国总统金大中赴朝鲜，与朝鲜最高领导人金正日在平壤举行历史性会晤，双方签署了《北南共同宣言》。此后，朝韩双方开始举行部长级以及将军级会谈，并实现了离散家属的互访。两国间的贸易也逐步增加，文化科技方面的合作交流不断扩大。 卢武铉出任韩国总统后，于２００７年１０月徒步跨过朝韩军事分界线，由陆路前往朝鲜访问，与金正日在会晤后发表了《南北关系发展与和平繁荣宣言》。１１月中旬，朝韩总理在韩国首都首尔举行了１５年来的首次会谈，签署了《北南总理会谈协议》等３份文件。１２月１１日，朝鲜与韩国恢复了中断５６年的日常列车运行。 李明博政府２００８年２月上台后，推行“对朝政策三原则”，将朝鲜弃核和实行改革开放作为韩国向朝鲜提供经济援助和发展南北关系的前提，放弃了前两任总统的“阳光政策”，从而导致朝韩关系不断恶化。朝鲜方面不仅停止了双方红十字会的联系和离散家属会面，还从２００８年１２月１日起采取包括驱逐朝鲜开城工业园区和金刚山旅游区的部分韩方人士、中断开城旅游、禁止朝州轿举韩铁路通行等一系列措施。２００９年，双方在开城工业园区运营问题上又起分歧，特别是朝鲜５月再次进行核试验以后，韩国宣布全面加入防扩散倡议，韩朝对立进一步加剧。 2009年8月21日，在韩国北部京畿道坡州的非军事区附近，一列火车在跨越朝韩边界的铁路上行驶。 之后，朝韩关系出现微妙变化。８月１６日，朝鲜领导人金正日会见了韩国现代集团会长玄贞恩。随后帆迟，朝鲜亚太和平委员会与韩国现代集团联合发表了关于组织离散家属团聚、尽快重开金刚山旅游、恢复开城旅游并搞活开城工业园区等５项交流事业的协议。金大中逝世后，金正日不仅对金大中逝世表示哀悼，还决定派特使吊唁团访问首尔。对于朝鲜的举动，韩国政府均给予积极回应。 ２００９年８月２０日，据韩国官方透露，朝鲜方面已通知韩方，将从２１日起取消自２００８年１２月１日起实行的多项限制措施，这是朝韩关系解冻的又一信号。 朝鲜发出缓和朝韩关系积极信号 ８月２６日，韩国和朝鲜红十字会在金刚山举行会谈，讨论拟于１册碧０月初举行的离散家属会面问题。这是韩朝红十字会时隔近１年零９个月之后首次举行会谈。 【朝韩离散家属会面】 2009年9月26日，一对离散姐弟在朝鲜一侧的金刚山地区会面。 自１９４５年日本殖民统治终结特别是１９５３年朝鲜战争结束后，朝鲜半岛处于分裂状态，两边失散亲人难以相见。朝韩自２０世纪８０年代中叶首次实现离散家属会面，但迄今有幸见到亲属的只有上万人。 韩国时任总统金大中２０００年６月实现对朝鲜历史性访问，与朝鲜最高领导人金正日达成包括离散家属会面在内的一系列协议，同年８月１５日双方离散家属大规模团聚活动首次举行。 ２００８年２月以来，双方关系恶化，离散家属会面活动中断。 两国关系出现缓和迹象。２００９年８月，韩国现代集团会长玄贞恩访问朝鲜时，双方达成离散家属中秋节期间会面等５点协议。 同年９月２６日至１０月１日，韩朝离散家属中秋会面在朝鲜一侧的金刚山地区举行。此次中秋会面是自２００７年１０月以来朝韩离散家属首次会面，是最近朝鲜积极寻求改善自韩国李明博政府２００８年年初上台以来持续恶化的朝韩关系的举措之一。 根据韩国统一部资料，韩国有１２.７万多人登记参加离散家属会面，但其中近４万人已经去世。 韩国方面首先通过随机抽取，初步选出希望参加会面的幸运者，最终名单将从那些在朝亲人下落确定的候选者中产生，直系亲属和年老者享有优先安排机会。 自２０００年以来，双方已实现１７次离散家属直接团聚以及７次视频会面。 【北方界限】 朝韩在朝鲜半岛西部海域的边界划分上一直存在分歧。韩国在其管辖的“西海５岛”与朝鲜西部海岸之间单方面设定了“北方界线”，朝鲜未予承认。双方曾在１９９９年６月和２００２年６月在该海域发生过２次军事冲突。２００９年１０月１４日，朝鲜海军司令部发表新闻公告，谴责韩国军舰以管制朝鲜非法捕渔船为借口侵入朝鲜西部领海，要求韩国立即停止对朝鲜领海的侵犯行为。公告说，自９月中旬到１０月，韩国类似军事挑衅日均３至４次。韩国的真正意图是以管制渔船为借口固守其所谓的非法“北方界线”。
